安（ān）川關節（jiē）式機器（qì）人 GP12設計（jì）（jì）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短（duǎn）至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質（zhì）的（de）耐（nài）環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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產品（pǐn）參數

自（zì）由（yóu）度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA